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機(jī)器人腦中形成自己的虛擬圖形對(duì)機(jī)器人的思考具有重要意義

作者:
安徽新天源建設(shè)咨詢有限公司
最后修訂:
2020-08-25 10:04:52

摘要:

首先機(jī)器人的腦就是一個(gè)計(jì)算機(jī),我們可以在機(jī)器人腦中制作一個(gè)機(jī)器人自身圖形,機(jī)器人身體上的傳感器將機(jī)器人身體關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)傳入腦中,這樣機(jī)器人腦中的自身圖形就能夠和機(jī)器人做同時(shí)相同運(yùn)動(dòng),我們需要給機(jī)器人安裝“神經(jīng)系統(tǒng)”,就是在機(jī)器人身體表面布滿觸覺傳感器,這些傳感器鏈接著機(jī)器人身體和腦中的自身圖形身體的相同位置,例如:當(dāng)機(jī)器人的手抓住一個(gè)物體這時(shí)手上的觸覺傳感器就會(huì)將手和物體的接觸信號(hào)傳入到腦中圖形手上的相同位置,這樣機(jī)器人的腦就能夠通過圖形手上的觸覺信號(hào)知道機(jī)器人手抓住了物體,當(dāng)我們拆掉一個(gè)機(jī)器人的胳膊那么在機(jī)器人自身圖形上就沒有了這個(gè)胳膊的信號(hào)傳入,這時(shí)機(jī)器人腦中的自身圖形還是完整的,這樣機(jī)器人的腦就能夠通過機(jī)器人自身圖形胳膊上的變化知道機(jī)器人缺少了一只胳膊,而且知道缺少了一只什么樣的胳膊,如果我們拿出幾種不同的胳膊那么機(jī)器人會(huì)按照身體圖形上沒有信號(hào)傳入的胳膊圖形的樣子挑選出自己缺少了的胳膊,并能夠按照身體圖形上胳膊的鏈接位置將胳膊重新安上,如果機(jī)器人身體上的電池電量不足這時(shí)腦中自身圖形上的電池圖形就會(huì)出現(xiàn)電量不足的顏色變化,這樣機(jī)器人就能夠按照電池圖形的樣子對(duì)電池尋找并按照電池圖形的位置對(duì)電池進(jìn)行更換,我們知道溫度的高低.心情的好壞.物體的軟硬等感覺實(shí)際都是一種變化,機(jī)器人的身體并不能表現(xiàn)出各種變化,但機(jī)器人能夠?qū)⑸眢w的各種變化傳入到機(jī)器人腦中的身體圖形上,再轉(zhuǎn)化成各種顏色的變化將各種感覺在身體圖形上表現(xiàn)出來,機(jī)器人可以通過機(jī)器人身體圖形上胃部顏色的變化知道機(jī)器人是否餓了,機(jī)器人能夠通過圖形手上反映溫度的顏色變化知道手上物體的冷熱,機(jī)器人還能夠通過圖形手上反映壓力變化的顏色變化知道手上物體的軟硬等等,機(jī)器人的身體上不能隨便出現(xiàn)新物體但在機(jī)器人圖形身體上機(jī)器人的腦可以隨意添加新物體圖形,如果機(jī)器人的能量來自某個(gè)食物那么當(dāng)機(jī)器人缺少能量時(shí)就會(huì)在機(jī)器人圖形胃中自動(dòng)提取這個(gè)食物的圖形,這樣機(jī)器人就會(huì)對(duì)這個(gè)食物進(jìn)行尋找并知道應(yīng)該把這個(gè)食物吃到胃里,我們完全按實(shí)際物體具有的彈力硬度總力等性質(zhì)制作物體圖形并儲(chǔ)存在機(jī)器人腦中,當(dāng)我們問機(jī)器人捏海綿的感覺那么機(jī)器人就會(huì)在圖形手上提取海綿圖形來捏海綿圖形,這時(shí)虛擬海綿圖形的變化和對(duì)圖形手的虛擬作用力就會(huì)表現(xiàn)出來。

機(jī)器人的身體是真實(shí)的能夠在真實(shí)環(huán)境中運(yùn)動(dòng),機(jī)器人腦中的自身圖形是虛擬的但機(jī)器人的各種感覺和需要都能夠在虛擬的自身圖形上表現(xiàn)出來,所以我們要在機(jī)器人腦中制作虛擬的機(jī)器人自己,讓虛擬的自身圖形和真實(shí)的機(jī)器人通過同時(shí)相同運(yùn)動(dòng)統(tǒng)一成一體,這樣我們就制造出能夠獨(dú)立思考的智能機(jī)器人。